Iltasatu on illalla luettavaa tekstiä. Useimmiten sanaa käytetään lapsille ennen nukkumaan menoa ääneen luetusta tai kerrotusta sadusta tai tarinasta. Iltasatu saattaa olla jatkokertomus, joka jatkuu seuraavana iltana. Iltasadun tarkoituksena on usein rauhoittaa lapsi valmiiksi nukahtamaan. Arabialaisen Tuhannen ja yhden yön satujen kehyskertomuksessa tarinat ovat iltasadun kaltaisia.