Judon maailmanmestaruuskilpailut 2011 olivat järjestyksessään 28. judon maailmanmestaruuskilpailut. Ne käytiin Palais Omnisports de Paris-Bercy -areenalla Pariisissa 23.–28. elokuuta 2011[1].
Kilpailujen ohjelmassa oli seitsemän painoluokkaa ja joukkuekilpailu sekä miehille että naisille.[2][3]