Kentaurin galaksijoukko on useiden satojen galaksien muodostama joukko Kentaurin tähdistössä noin 170 miljoonan valovuoden päässä Maasta. Joukko kuuluu Vesikäärmeen-Kentaurin superjoukkoon.
Joukko jakaantuu kahteen osaan, pääryhmään ja pienempään alaryhmään[1]. Alaryhmän uskotaan olevan sulautumassa osaksi pääryhmää.