Madsen voi tarkoittaa seuraavia:
- Madsen, vuosina 1903–1957 valmistettu tanskalainen pikakivääri
- Madsen M50, tanskalainen konepistooli
- Madsen, saksalainen indie rock -yhtye
- Madsen, sukunimenä:
- Alexander Madsen (s. 1955), suomalainen koripalloilija
- Alfred Madsen (1888–1962), norjalainen poliitikko
- Bent Madsen, tanskalainen sosiaalipedagogi
- Bo Madsen, tanskalainen kitaristi
- Charlotte Sahl-Madsen (s. 1964), tanskalainen poliitikko ja ministeri
- Christian Rabjerg Madsen (s. 1986), tanskalainen poliitikko ja ministeri
- David Madsen, yhdysvaltalainen elokuvakäsikirjoittaja ja kirjailija
- Emma Madsen (s. 1988), tanskalainen jalkapalloilija
- Gitte Madsen (s. 1969), tanskalainen käsipalloilija
- Hans Meulengracht Madsen (1885–1966), tanskalainen kilpapurjehtija
- Holger-Madsen, alk. Holger Madsen (1878–1943), tanskalainen elokuvaohjaaja ja näyttelijä
- Inger Gammelgaard Madsen (s. 1960), tanskalainen kirjailija ja graafinen suunnittelija
- Jeff Madsen (s. 1985), yhdysvaltalainen pokeriammattilainen
- Kristian Madsen (1893–1988), tanskalainen voimistelija
- Lars Jørgen Madsen (1871–1925), tanskalainen ampuja ja olympiavoittaja
- Mark Madsen (s. 1984), tanskalainen kreikkalais-roomalaisen tyylin painija
- Mette Madsen (1924–2015), tanskalainen kirjailija, poliitikko ja ministeri
- Michael Madsen (s. 1957), yhdysvaltalainen näyttelijä
- Michael Madsen (s. 1980), tanskalainen jääkiekkomaalivahti
- Michaela Madsen (s. 1993), suomalainen lentopalloilija
- Morten Madsen (s. 1987), tanskalainen jääkiekkoilija
- Peter Madsen (s. 1971), tanskalainen keksijä
- Rikke Marie Madsen (s. 1997), tanskalainen jalkapalloilija
- Svend Madsen (1897–1990), tanskalainen voimistelija ja olympiavoittaja
- Svend Åge Madsen (s. 1939), tanskalainen kirjailija
- Tue Madsen (s. 1969), tanskalainen musiikkituottaja, äänittäjä, miksaaja ja masteroija
- Vigo Madsen (1889–1979), tanskalainen voimistelija
- Virginia Madsen (s. 1961), yhdysvaltalainen näyttelijä
- Yasmine Madsen (s. 1999), suomalainen lentopalloilija.