Maria da Assunção Andrade Esteves (15. lokakuuta 1956) on portugalilainen juristi ja poliitikko, joka toimi muun muassa maansa parlamentin puhemiehenä (2011–2015). Hän on ollut myös Euroopan parlamentin jäsen sosialistien ja demokraattisten puolueiden ryhmässä vuosina 2004–2009.[1][2][3]