Martainville-Épreville on kunta Seine-Maritimen departementissa Ylä-Normandian hallintoalueella Ranskassa.
Paikkakunnan suurin nähtävyys on 1400-luvulla rakennettu linna, Château de Martainville. Linnassa sijaitsee museo, Musée des Traditions et Arts Normands, jossa on näytteillä 400 vuoden ajalta kerättyjä vanhoja kalusteita ja astioita Pays de Cauxin alueelta, sekä Rouenin sinivalkoista keramiikkaa.[1]