Oliver Penrose (s. 1929) on brittiläinen matemaatikko.[1] Hän toimi professorina Heriot-Wattin yliopistossa Edinburghissa vuodesta 1986, kunnes jäi emeritukseksi 1994.[2] Hän on opettanut myös avoimessa yliopistossa.
Penrose on Royal Societyn jäsen vuodesta 1987.[1]
Penrose on psykiatri ja geenitutkija Lionel Penrosen poika. Fyysikko ja matemaatikko Roger Penrose ja shakinpelaaja Jonathan Penrose ovat hänen veljiään.