Passepied on (ransk. passer ”ohittaa” ja pied ”jalka”) ranskalainen, barokinaikainen kolmijakoinen tanssi. Passepied muistuttaa menuettia, mutta on nopeampi ja sen tahtilaji oli 3/8, 3/4 tai 6/8.
Vuonna 1890 sävelletyn Claude Debussyn kuuluisan pianoteoksen Suite Bergamasquen viimeinen osa on passepied.