Pehmeä tieteiskirjallisuus (pehmeä scifi) on tieteiskirjallisuuden tyyppi, jota pidetään vastakohtana kovalle tieteiskirjallisuudelle.[1] Termit eivät ole kovin selkeitä ja kontrasti on joskus epälooginen.[1] ”Pehmeällä” viitataan pehmeisiin tieteisiin kuten antropologia, taloustiede, kielitiede, psykologia ja sosiologia, joissa ei tarvita juurikaan teknisiä laitteita.[1][2] Tieteiskirjallisuuden uuden aallon kokeellisuudesta katosi kaikkein avantgardeimmat osat 1970-luvun loppuun mennessä, mutta siihen mennessä pehmeän tieteiskirjallisuuden alalaji oli laajentunut merkittävästi.[3]