Pembrokeshiren rannikko (kymriksi Arfordir Penfro; engl. Pembrokeshire Coast) on kansallispuisto Walesin länsiosassa. Se on perustettu vuonna 1952 suojelemaan rannikon moninaisia maastonmuotoja.[1]
Puiston pinta-ala on 620 km2. Siihen sisältyy rantakallioita, hiekkarantoja, luolia ja satamia. Puistossa kulkee 300 km pitkä vaellusreitti.[2]