Pianokonsertto nro 24 c-molli KV 491 on Wolfgang Amadeus Mozartin pianokonsertto, joka valmistui vuonna 1786. Konserton kantaesitys oli 7. huhtikuuta 1786 Burgtheaterissa Wienissä.
Teos on sävelletty pianolle, huilulle, kahdelle oboelle, kahdelle klarinetille, kahdelle fagotille, kahdelle käyrätorvelle, kahdelle trumpetille, patarummuille ja jousisoittimille.
Ludwig van Beethoven sai mahdollisesti tästä konsertosta vaikutteita omaan pianokonserttoonsa nro 3.