Piimaa eli piilevämaa on piilevistä sedimentoitunut maalaji. Piimaa koostuu lähinnä ei-kiteisestä piistä. Piilevät muodostavat ympärilleen kovan piikuoren. Kuoret kasautuvat aikaa myöten vesistöjen pohjalle piimaaksi.
Piimaata käytetään muun muassa suodatukseen, imeytykseen, kissanhiekkana ja dynamiitin ainesosana.