Pirjo Marjatta Seppä (s. 8. helmikuuta 1946 Virolahti) on entinen suomalainen suunnistaja.
Pirjo Seppä osallistui kolme kertaa suunnistuksen MM-kisoihin. Jo Linköpingissä 1968 hän sai viestissä pronssia[1]. Friedrichrodan 1970 kisoissa koko Suomen joukkue jäi ilman mitaleita[2]. Stare Splavyn 1972 kisoissa Pirjo Seppä oli Suomen ainoa mitalisti henkilökohtaisilla matkoilla[3]. Naisten viestin toisella osuudella Seppä joutui päästämään Ruotsin suunnistajan edelleen, mutta vaihdossa aikaeroa oli vain 11 sekuntia. Ankkuriosuudella Liisa Veijalainen toi Suomen voittajana maaliin 10 sekunnin erolla Ruotsiin[3]. Suomen avausosuuden suunnisti Sinikka Kukkonen[3].
Kotimaassa Pirjo Seppä edusti Virolahden Sampoa.[4] Hän voitti Venlojen juoksun kolmasti,[4] mutta ei voittanut yhtään Suomen mestaruutta.
Opetus- ja kulttuuriministeriö myönsi Sepälle Pro urheilu -tunnustuspalkinnon vuonna 2012.[5]