Principes (mon.; yksikössä princeps) olivat Rooman tasavallanaikaisen armeijan toinen rivistö. Heidän tehtävänään oli tukea hastati-rivistöä sen väsyttyä tai vetäydyttyä taaksepäin. Princepsien varustus oli suureksi osaksi samanlaista kuin hastatuksien; kypärä, scutum-kilpi, gladius-miekka sekä pilum-heittokeihäs. Princepsejä oli legioonassa noin 1 200 ja he olivat hastatuksia vanhempia, noin 30-vuotiaita.[1]