Projektio on eräs lineaarinen transformaatio.[1]
Halutaan projisoida 3-ulotteisen avaruuden piste p3D(=x, y, z) xy-tasoon. Projektiomatriisi P on tällöin seuraavanlainen:
Projisoitu piste saadaan kertomalla alkuperäinen piste projektiomatriisilla: