Robert Jacobus "Rob" Henneveld (s. 15. syyskuuta 1963 Maassluis) on alankomaalainen entinen judoka. Hän kilpaili vuoden 1984 kesäolympialaisissa Los Angelesissa 78 kg -luokassa. Hän sijoittui seitsemännelle sijalle. Saman vuoden EM-kilpailuissa hän oli samassa sarjassa viides. Hän sai hopeaa nuorten EM-kilpailujen alle 71 kg:n painoluokassa 1982 ja pronssia sotilaiden MM-kilpailujen 86-kiloisten sarjassa 1986. Alankomaiden-mestaruuden hän voitti viisi kertaa.[1] Hän on myös olympialaisiin osallistuneen Chantal Hanin puoliso.[2]