Robert Urich (19. joulukuuta 1946 Toronto, Ohio – 16. huhtikuuta 2002 Thousand Oaks, Kalifornia) oli yhdysvaltalainen näyttelijä. Hän näytteli useissa televisiosarjoissa, kuten Kovaa peliä Bostonissa (Spenser: For Hire) ja Kupla,[1] jota esitettiin alun perin vuosina 1977–1981.
Urich vietti lapsuutensa Torontossa, Ohiossa.
Urich oli vuosina 1980 ja 1981 ehdolla Golden Globen saajaksi roolistaan sarjassa Vega$; hän oli toisaalta ehdolla myös huonouspalkinto Golden Raspberryn saajaksi vuonna 1986 elokuvasta Turk 182. Hän esitti pääosaa myös vuonna 1982 valmistuneessa elokuvassa Tuntematon uhka[1]. Hänellä on ollut tähti Hollywood Walk of Famella vuodesta 1995.
Urich oli kahdesti naimisissa. Hän kuoli syöpäsairauteen 55-vuotiaana[2].