Semur-en-Brionnais on kunta itäisessä Ranskassa Burgundi-Franche-Comtén hallintoalueella Saône-et-Loiren departementissa. Kunnan asukasluku vuonna 2014 oli 660. Se kuuluu kauneimpien ranskalaiskylien järjestöön Les Plus Beaux Villages de France.[1]
Semur-en-Brionnais kuuluu departementissaan Chauffaillesin kantoniin Charollesin arrondissementissa. Naapurikunnat ovat pohjoisessa Sarry, idässä Sainte-Foy, kaakossa Saint-Julien-de-Jonzy, lounaassa Saint-Martin-du-Lac, lännessä Marcigny ja Baugy sekä luoteessa Anzy-le-Duc. Lähin suurempi kaupunki on departementin pääkaupunki Mâcon noin 60 kilometriä itään.