Sherrill Milnes (s. 10. tammikuuta 1935 Downers Grovessa, Illinois) on yhdysvaltalainen baritoni.
Milnes oppi lapsena soittamaan pianoa, viulua, alttoviulua, kontrabassoa, klarinettia ja tuubaa. Hän liittyi vuonna 1960 Boris Goldovskin oopperan teatteriin ja esiintyi jo vuonna 1965 Metropolitan-oopperassa Valentinin roolissa Charles Gounod’n Faustissa.
Milnes teki Euroopan-debyyttinsä vuonna 1964 Milanossa roolilla Gioacchino Rossinin oopperassa Sevillan parturi. Hän sai lisää kansainvälistä mainetta esittämällä Millerin roolin Giuseppe Verdin Luisa Millerissä vuonna 1968.
Milnes julkaisi vuonna 1998 muistelmateoksen American Aria.