Sojourner oli Marsiin lähetetty planeettakulkija, joka laskeutui 4. heinäkuuta 1997[1] Ares Vallis alueelle. Sojourner oli ensimmäinen pyörillä varustettu ajoneuvo, joka kulki toisen planeetan pinnalla. Se oli osa Mars Pathfinder tutkimusohjelmaa.[2] Siinä oli etu- ja takakamerat ja useita tieteellisiä instrumentteja. Se oli alkujaan suunniteltu kestämään seitsemän Marsin vuorokauden ajan, mahdollisesti tehtävän pidennyksen 30 Marsin vuorokauteen, mutta oli lopulta aktiivinen 83 Marsin vuorokautta (85 Maan vuorokautta). Mönkijä kommunikoi maa-aseman kanssa Pathfinder tukiasemansa kautta, jonka viimeinen yhteys Maahan oli 3:23 a.m. PDT 27. syyskuuta 1997.[1][3] Tämä lopetti myös Sojournerin tehtävän, koska siihen ei enää voitu ottaa yhteyttä vaikka mönkijä sinänsä oli vielä toimintakuntoinen. Sojourner matkasi kaikkiaan vain hieman yli 100 metriä tehtävänsä aikana.[4]