Tantrinen seksi on vajrayana-buddhalaisuudessa ja hindulaisuudessa esiintyvä käsite, jolla viitataan intensiiviseen ja syvälliseen nautintoon, jota seksistä haetaan. Tavoitteena on ennen kaikkea syvällisemmän hengellisen yhteyden löytäminen kumppaninsa kanssa ja erilaisten pelkotilojen lieventämistä.[1] Tällä puolestaan pyritään lähenemään valaistumista. Tantrisessa seksissä pyritään myös tutustumaan omaan sekä kumppanin kehoon.[2]
Tantran harjoittaja on nimeltään tāntrika.[3]
Suomalainen tantraguru Asko Nummela on sanonut että tantrisessa seksissä kumppanit ovat toistensa jumalia ja jumalattaria. Näin ollen tällaista seksiä harrastavat kasvavat henkisesti yhdessä.[4] Myös intialainen mystikko Jaggi Vasudev on puhunut tantrisen seksin henkisyydestä ja laittanut sen itse seksin edelle. Hänen mukaansa tantrassa on kyse kurinalaisuudesta ja kehonhallinnasta, ja nykyajan ihminen on liiaksi takertunut seksuaalisuuteen.[5]