Taru kolmesta miekasta (engl. Memory, Sorrow, and Thorn) on yhdysvaltalaisen Tad Williamsin kirjoittama fantasiakirjasarja, joka ilmestyi alun perin trilogiana vuosina 1988–1993. Kariston kustantama suomennos on kuitenkin jaettu 12 osaan. Englanniksikin sarjan nidottu laitos julkaistiin neljässä osassa niin, että trilogian viimeinen osa jaettiin kahdeksi niteeksi. Kirjasarjan on suomentanut Auli Hurme-Keränen.
Taru kolmesta miekasta on modernimpaa ja maanläheisempää fantasiaa kuin monet sen edeltäjät, kuten J. R. R. Tolkienin Sormusten herra. Williamsin kirjasarja innoitti esimerkiksi George R. R. Martinia aloittamaan oman fantasiaeepoksensa Tulen ja jään laulun kirjoittamisen.[1]
Huhtikuussa 2014 Williamsin ilmoitettiin jatkavan Tarun kolmesta miekasta tarinaa uudella trilogialla The Last King of Osten Ard. Se sijoittuu 30 vuotta ensimmäisen trilogian päätöksen jälkeiseen aikaan ja sisältää osittain samoja ja osin uusia päähenkilöitä. Sarjan kirjojen nimiksi ilmoitettiin The Witchwood Crown, Empire of Grass ja The Navigator’s Children.[2] Uuden trilogian edellä julkaistiin tammikuussa 2017 lyhyempi kirja The Heart of What Was Lost, joka ei kuulu kumpaankaan trilogiaan ja jonka tarina sijoittuu niiden väliin.[3][4] The Witchwood Crown julkaistiin kesäkuussa 2017.[4]