Tepidarium oli roomalaisen kylpylän haalea (lat. tepidus) huone.[1] Tepidariumista mentiin seuraavaan huoneeseen eli lämpimään caldariumiin, ja sinne tultiin kylmän frigidariumin kautta. Tepidariumia lämmitettiin hypokaustilla, ja siellä oli yleensä uima-allas.[2]