Teräspiirros tai teräskaiverrus on syväpainomenetelmä,[1] jossa piirroksen aihe on kaiverrettu teräslevylle.[2] Menetelmä on hyvin samankaltainen kuparikaiverrus-menetelmän kanssa.[2] Teräspiirrokseksi voidaan kutsua myös menetelmällä tehtyä vedosta.[1] Menetelmä on harvinainen ja vaativa, mutta sitä on käytetty erityisesti seteleiden ja postimerkkien painamisessa.[1]
Englantilainen Charles Heath teki ensimmäiset teräskaiverrukset vuonna 1820.[2]