Táin Bó Cúailnge, englanniksi The Cattle Raid of Cooley eli Cooleyn karjaryöstö on muinainen irlantilainen taru, joka kuvaa Ulsterin ja Connachtin välisiä sotia. Se on kirjoitettu muistiin 1100-luvulla, mutta sijoittuu aikaan tuhat vuotta sitä ennen.[1]
Táin Bó Cúailnge on huomattavimpia Ulsterin syklin tarusikermään kuuluvista taruista. Taru keskittyy Cooleyn ruskean härän, hyvin siitoskykyisen Donn Cuailngen, ympärille.[1]