UR-200 eli SS-10 Scrag tai SS-X-10 oli yritys kehittää mannertenvälinen ohjus ja luoda eräänlainen yleiskäyttöinen raketti erilaisiin tarkoituksiin: ohjukseksi, satelliittilaukaisijaksi ja avaruuspommitusjärjestelmäksi. Koelentoja tehtiin, mutta ohjusta ei kuitenkaan otettu käyttöön. Tämän projektin kanssa kilpailivat GR-1 ja SS-9:n käyttöön ottamaton versio. Vain UR-200:sta testattiin lennossa 9 kertaa vuosina 1963-1965. GR-1 FOBS, joka muistutti SS-8 Sasin:ia, peruutettiin 1964. UR-200 peruutettiin 1965.
SS-designaatio: