Tämä artikkeli käsittelee vapausastetta fysikaalisena käsitteenä. Vapausasteista tilastotieteellisenä käsitteenä on eri artikkeli.
Vapausaste tarkoittaa kappaleelle mahdollista liikkeen suuntaa. Kolmiulotteisessa avaruudessa vapaasti liikkuvalla jäykällä kappaleella vapausasteita on kuusi:
- Liike eteen ja taakse
- Liike oikealle ja vasemmalle
- Liike ylös ja alas
- Vaakasuuntainen pyöriminen
- Pystysuuntainen pyöriminen
- Sivusuuntainen pyöriminen