Vernier-moottori on avaruusaluksen ja kantoraketin asentoa säätävä pieni rakettimoottori. Vernier-moottoreitä käytetään muun muassa avaruusalusten telakoinnissa aluksen asennon hienosäätöön. Moottori ei yleensä toimi jatkuvatoimisesti ja tuottaa työntövoimaa pulsseina.
NASAn avaruussukkuloissa on kuusi Vernier-moottoria.[1]