Yiwaidjankielet, tai iwaidjankielet, on pieni Australialaisiin kieliin kuuluva kielikunta Australian pohjoisosissa Cobourgin niemimaalla.[1]
Kielikuntaan kuuluu yhteensä neljä kieltä:[2]
Kielikuntaan kuuluvat kielet ovat hyvin uhanalaisia ja esimerkiksi iwaidjan ja mawngin kielillä on kummallakin vain muutama sata puhujaa.[1]