2009 VA est un astéroïde qui est passé à 14 000 km de la Terre le [1], ce qui en fait la troisième plus proche approche sans impact d'un astéroïde catalogué[2]. Avec un diamètre de seulement 7 m, les scientifiques pensent que même s'il avait heurté la Terre, il se serait probablement désintégré dans l'atmosphère[3]. Il est passé au plus près de la Terre seulement 15 heures après sa découverte[4].
L'objet a été découvert par le Catalina Sky Survey de l'université de l'Arizona. Il a été déterminé que l'objet passerait bien à l'intérieur de l'orbite de la Lune, mais qu'il n'heurterait pas la Terre. Il est passé si près de la Terre que sa trajectoire a été modifiée par la gravité terrestre[4].