2010 WC9 est un astéroïde Apollon découvert fin 2010 puis perdu moins d'un mois après. Il est redécouvert le , une semaine avant un passage rapproché avec la Terre et la Lune.
Il est prévu que 2010 WC9 passe à (202 958 ± 24) kilomètres (environ 0,53 distance lunaire) de la Terre le à 22 h 5 TDB. Quelques heures plus tard, le à 4 h 6 TDB, il passera à (433 748 ± 30) kilomètres de la Lune.