Acanthocercus yemensis est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce se rencontre en Arabie saoudite et au Nord du Yémen[1].
C'est un agame terrestre.
Son nom d'espèce, composé de yem[en] et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.