Ce genre se distingue par la présence de dents anales (ici Actinopyga caerulea).
Ces holothuries, d'aspect très classique pour des Holothuriidae, sont facilement reconnaissables aux dents anales qui ornent le pourtour de leur anus[2] : ce sont en fait des podia très modifiés et calcifiés, dont le rôle est d'empêcher (ou de réguler) l'entrée de symbiotes et parasites dans la cavité cloacale de l'animal, qui doit rester ouverte pour assurer la respiration de l'animal[3].
Les espèces de ce genre sont pourvues de Tubes de Cuvier atrophiés et non fonctionnels, observables seulement en dissection et ne semblant pas pouvoir remplir de rôle défensif[5].
Les espèces de ce genre sont pourvues de 20 à 30 tentacules buccaux (généralement 20, ou 25 chez certaines espèces comme A. agassizi et A. mauritiana), de podia généralement arrangés en trois rangées sur le trivium, de papilles uniquement dorsales, éparpillées. L'allure et l'anneau péripharyngien sont similaires à ceux des Bohadschia[2], mais le tégument est bien plus coriace et le cloaque en position moins dorsale. Certaines espèces sont de taille modeste comme A. capillata, mais d'autres peuvent dépasser 40 cm de long[6].
Au niveau squelettique, les espèces de ce genre sont pourvues de spicules calcaires dermiques en forme de bâtons branchus (les plus abondantes, souvent bilobées), de tables, de boutons et de rosettes, mais jamais de plaques perforées[2].
(en) Steven W. Purcell, Yves Samyn et Chantal Conand, Commercially important sea cucumbers of the world, Rome, FAO Species Catalogue for Fishery Purposes No. 6, , 233 p. (ISBN978-92-5-106719-2).
(en) Francis W.E. Rowe, A review of the family Holothuriidae (Holothuroidea : Aspidochirotida), vol. 18 n°4, Bulletin of the British Museum (Natural History), , 54 p. (www.vliz.be/imisdocs/publications/276172.pdf).
(en) Yves Samyn, Didier Vandenspiegel et Claude Massin, « A new Indo-West Pacific species of Actinopyga (Holothuroidea: Aspidochirotida: Holothuriidae) », Zootaxa, vol. 68, no 1138, , p. 53–68 (lire en ligne).
↑ ab et c(en) Francis W.E. Rowe, A review of the family Holothuriidae (Holothuroidea : Aspidochirotida), vol. 18 n°4, Bulletin of the British Museum (Natural History), , 54 p. (www.vliz.be/imisdocs/publications/276172.pdf).
↑(en) Steven W. Purcell, Yves Samyn et Chantal Conand, Commercially important sea cucumbers of the world, Rome, FAO Species Catalogue for Fishery Purposes No. 6, , 233 p. (ISBN978-92-5-106719-2).
↑(en) Didier VanDenSpiegel et Michel Jangoux, « Fine structure and behaviour of the so-called Cuvieran organs in the Holothuroid genus Actinopyga (Echinodermata) », Acta Zoologica, vol. 74, , p. 43-50.