Palmer a coécrit The Recovery of Ancient Philosophy in the Renaissance: a Brief Guide avec James Hankins en 2008. Son propre premier livre, Reading Lucretius in the Renaissance, publié en 2014, s'intéresse à Lucrèce et à son poème De rerum natura, considéré comme la plus ancienne œuvre connue à offrir une vision profane du monde, à décrire le fonctionnement de l'univers sans influence divine[6]. Elle connaît cependant pour la première fois le succès avec Terra Ignota, ambitieux projet de science-fiction dont le premier volet, Trop Semblable à l'Éclair, reçut dans l'ensemble de très bonnes critiques[7],[8].
↑Henry Farell, « The rediscovery of this writer in the Renaissance opened the way to the modern world (and, more important, the invention of political science) », Washington Post, (lire en ligne, consulté le )