Agama mucosoensis est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce est endémique d'Angola[1].
L'holotype de Agama mucosoensis[2], un mâle, mesure 281 mm dont 155 mm pour la queue.
Son nom d'espèce, composé de mucoso et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le village de Mucoso[3] dans la province de Kwanza-Nord.