Une annexe est une petite embarcation à rames, à perche ou à moteur, n’excédant généralement pas 2 à 3 m, associée à un bateau de plus grande taille. Elle permet, lorsque ce bateau est au mouillage, de faire des allers-retours au port ou au rivage.
Cependant, certains grands yachts portent des annexes qui sont elles-mêmes des yachts importants. Le super-yacht Le Grand Bleu, construit initialement pour l'oligarque pétrolier russe Roman Abramovitch, transporte ainsi deux « annexes » de grande taille : un voilier de croisière et un cabin cruiser à deux hélices mesurant chacun 17 m de long.[réf. nécessaire]
Légalement, une annexe n'a pas à être immatriculée mais doit porter sur son tableau arrière la mention Axe + nom du bateau principal. Par anglomanie, certains plaisanciers utilisent plutôt le terme Tender to + nom du bateau ou son abréviation T/T + nom du bateau, ce qui a le même sens.
Dans les statistiques d'accidents mortels de la navigation de plaisance, les accidents d'annexes comptent pour une part importante : en effet, il s'agit souvent de petites embarcations instables et légères, facilement entraînées au large par le vent et propulsées par des avirons assez faibles ou de petits moteurs hors bord capricieux. Par ailleurs, les plaisanciers surchargent souvent les annexes pour s'épargner les complications de faire plusieurs rotations entre la terre et le bateau principal.