Il s'agit de lianes à floraison estivale, aux feuilles opposées.
Comme les espèces de la sous-famille, les plantes du genre ont une fleur régulière, hermaphrodite, parfumée, au calice à cinq sépales, une corolle gamopétale et cinq étamines, alternes aux divisions de la corolle. Les deux ovaires forment des fruits à follicules épais, déhiscents à graines nombreuses.
Les espèces du genre sont originaires principalement d'Amérique du Sud.
L'espèce Araujia sericifera s'est diffusée comme plante ornementale dans l'ensemble des pays à climat tempéré. Sa forte robustesse alliée à une production importante de graines l'ont rendue envahissante dans certains milieux.
Le genre appartient à la sous-famille Asclepiadoideae, tribu Asclepiadeae, sous-tribu Oxypetalinae.
Le genre a été décrit par Felix de Avellar Brotero en 1818 dans le volume 12 du Transactions of the Linnean Society of London avec son espèce type Araujia sericifera. Il le dédie à António Araújo de Azevedo, politicien et botaniste portugais.
Durant le XIXe siècle, la totalité des espèces du genre ont été décrites par divers auteurs : John Lindley, George Don, Joseph Decaisne... La parenté avec le genre Schubertia a entraîné quelques synonymies et difficultés de classement.
En 2001, en synthèse de travaux de phylogénétique, les annales du Jardin botanique du Missouri publient l'essentiel d'un volume sur les relations phylogénétiques des Apocynacées : la place du genre Araujia dans la sous-tribu Oxypetalinae y est confirmée.
En , Alessandro Rapini, Jorge Fontella Pereira et David John Goyder complètent le genre de sept nouvelles espèces principalement issues du genre Morrenia[1].
↑Alessandro Rapini, Jorge Fontella Pereira et David John Goyder - Towards a stable generic circumscription in Oxypetalinae (Apocynaceae) - Phytotaxa - Volume 26, n°11 - Document téléchargeable
↑Le nom initial donné par Felix de Avellar Brotero était Araujia sericofera ; il a été corrigé en Araujia sericifera la même année
Auteurs multiples - Annals of the Missouri Botanical Garden - Volume 88, n°4 - Saint-Louis, 2001 - p.517 à 668
Felix de Avellar Brotero - Descriptions of a new genus of plants named Araujia and of a new species of passiflora - Transactions of the Linnean Society of London - Volume 12 - Londres, 1818 - p.62