Un astéroïde zénocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle de Jupiter (zéno fait référence à Zeus). Au , 5635 objets numérotés sont zénocroiseurs[1], dont 4945 sont des troyens de Jupiter[2],[3]. Les astéroïdes numérotés zénocroiseurs subsistants (690) sont partiellement listés ci-dessous.
Notes : † frôleur-intérieur ; ‡ frôleur-extérieur