Le nom de la localité est attesté sous les formes Escanevilla[4], Esquanevilla, Eschenevilla vers 1080[5]; Esquainvilla, Eskeinvilla, Achenvilla, Alchenivilla vers 1125; Auquenvilla en 1167[6]; Eskenevilla en 1172[6]; Aukenvilla en 1180[7]; Aucainvilla en 1195[5]; Aukainville en 1225[8],[9],[10]; Acanvilla en 1267[11]; Auquainvilla au XIVe siècle[12]; Auquevilla au XVIe siècle[12]; Equainville en 1716[13].
Il s'agit d'un type toponymique en -ville dans son sens originel de « domaine rural » hérité du latinvilla rustica.
Le premier élément Auquain- représente probablement un anthroponyme, comme c'est généralement le cas pour ce type de formation.
Albert Dauzat propose un nom de personne germanique féminin non attesté *Asca (hypocoristique des noms en Asc-)[14], alors qu'Ernest Nègre penche pour le nom de personne germanique masculin Alekinus[10].
Remarque : aucune de ces deux hypothèses n'est réellement satisfaisante. La principale faiblesse de celle d'Ernest Nègre réside dans le fait que les formes les plus anciennes sont en Escan- / Eschen- et contredisent donc le recours à Ale-kinus (il considère sans doute l'évolution Escan- > Auquain- comme aberrante et que seule Alkin- peut avoir abouti à Auquain-), quant à celle d'Albert Dauzat, elle souffre d'une moindre difficulté phonétique, mais repose sur un nom de personne qui n'est pas attesté. Cependant, la présence de élément pangermanique Asc- (Ask- / Æsc- / Esk-) reste pertinente et on peut rapprocher ce nom d’Équainville (Eure, Equainvilla sans date) et d'Équimbosc (Seine-Maritime, Hattenville, EskinboscXIIIe siècle) formés sur le nom de personne Eskinus d'après François de Beaurepaire[15].
En 2020, la commune comptait 291 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2006, 2011, 2016, etc. pour Auquainville[21]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Auquainville a compté jusqu'à 639 habitants en 1806.
Motte castrale d'Auquainville et château. Grande motte au sud-ouest de l'église[28]. Le château aurait peut-être été en communication par un souterrain avec Fervaques[29].
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑Célestin Hippeau, Dictionnaire topographique du département du Calvados, Paris, 1883 [1] in Dictionnaire topographique de la France comprenant LES NOMS DE LIEUX ANCIENS ET MODERNES[2]
↑ a et bErnest Nègre, Toponymie générale de la France, t. II : Formations non romanes ; formations dialectales, Genève, (lire en ligne), p. 925
↑François de Beaurepaire (préf. Marianne Mulon), Les Noms des communes et anciennes paroisses de la Seine-Maritime, Paris, A. et J. Picard, , 180 p. (ISBN978-2-7084-0040-5, OCLC6403150), p. 73
↑Charles-Laurent Salch, Dictionnaire des châteaux et des fortifications du Moyen Âge en France, Strasbourg, Éditions Publitotal, , 28e éd. (1re éd. 1979), 1304 p. (ISBN2-86535-070-3, OCLC1078727877), p. 76 (Auquainville).
↑Guy Le Hallé (préf. Hervé Morin, photogr. Yves Buffetaut), Châteaux forts de Basse-Normandie, t. II, Louviers, Ysec Éditions, , 160 p. (ISBN978-284673-215-4), p. 52 (Auquainville).