Cette série met en scène Judson Cross un aventurier ayant fondé une société "Aventure et Associés" dont les membres sont: Mackenzie Previn et Gabriel Patterson, des aventuriers prêts à risquer le tout pour le tout. Ils parcourent le monde à la recherche d'objets inestimables et importants pour avancer dans la connaissance (comme Judson Cross le dit lui-même au cours de plusieurs épisodes).
« My name is Judson Cross. I've been called everything from a treasure hunter to a thrill seeker. But personally, I like to think of myself as a professional explorer. My company is Adventure Inc. and we're in the business of finding things. Things that are priceless, dangerous, sometimes even unexplainable. My crew will go anywhere and risk everything. Adventure really is our business ».
Lors des tournages au Canada, le bateau de Judson était en réalité le Vast Explorer et pour les tournages à Marseille, il s'agissait du Janus II.
C'est une série dérivée de Sydney Fox, l'aventurière (Relic Hunter) dont aucun personnage de la série dérivée n'a été introduit dans cette dernière. Christien Anholt qui joue Nigel Bailey dans la série originale a joué le rôle du frère John Worth dans Aventure et Associés.
La série a utilisé différents lieux de tournage à travers le monde, mais étant une production canado-britanno-française, elle a d'abord été tournée à Toronto, au Canada, puis la distribution est partie à Bristol, en Angleterre, et enfin à Marseille, en France à l'aide des équipes de tournage et techniciens locaux. Les lieux de tournage à travers le monde ont été réalisés à l'aide de plans d'ensemble où Toronto remplace de nombreuses villes, Bristol se tenant, elle, à la place de Londres.
Jesse Nilsson est mort le à North York (Ontario) d'un arrêt cardiaque consécutif à une pneumonie, juste avant la diffusion du dernier épisode. Un hommage lui est rendu dans le générique de fin : « En mémoire de Jesse Nilsson (1977-2003) ». La mort de l'acteur a mené à l'arrêt final de la série.