Le nom du genre combine le nom d'un village du Maroc, « Azendoh », où il fut découvert pour la première fois, associé au grec ancien « saûros » qui signifie « lézard » pour donner « lézard d'Azendoh ».
Le crâne d'A. madagaskarensis mesure une dizaine de centimètres de long[2] ; la longueur totale de l'animal est difficile à apprécier, de l'ordre de 1,80 mètre[4]. Il possédait de longues pattes arrière.
La description par J. J. Flynn et ses collègues, à partir de 2010, de cette nouvelle espèce[2], basée sur des restes fossiles bien plus complets, découverts au sud-ouest de Madagascar :
confirme qu'Azendohsaurus n'était pas un dinosaure ;
qu'il s’agit d'un archosauromorphebasal qui avait développé, indépendamment, des caractéristiques crâniennes et dentaires similaires à celles des dinosaures herbivores[2] ;
démontre que ce genre avait une large extension géographique, au moins à l'échelle de l'Afrique ;
Le cladogramme suivant des archosauriformes a été établi par M. D. Ezcurra en 2016[8]. Il montre la position du genre Azendohsaurus parmi les archosauromorphes :
↑ ab et cJ.-M. Dutuit. Découverte d'un Dinosaure ornithischien dans le Trias supérieur de l'Atlas occidental marocain. Comptes Rendus de l'Académie des Sciences à Paris, Série D 275:2841-2844
↑ abc et d(en) Flynn, J. J. et al. (2010). A new species of Azendohsaurus (Diapsida: Archosauromorpha) from the Triassic Isalo Group of southwestern Madagascar: cranium and mandible. Palaeontology 53(3) : 669-688. DOI10.1111/j.1475-4983.2010.00954.x
↑ a et b(en) S. Sengupta, M.D. Ezcurra et S. Bandyopadhyay, « A new horned and long-necked herbivorous stem-archosaur from the Middle Triassic of India », Scientific Reports, vol. 7, (lire en ligne)
↑(en) R.B. Irmis, Parker, W.G., Nesbitt, S.J. et Liu, J., « Early ornithischian dinosaurs: the Triassic record », Historical Biology, vol. 19, no 1, , p. 3–22 (DOI10.1080/08912960600719988, lire en ligne)
↑(en) J. Flynn, Nesbitt, S., Parrish, M., Ranivoharimanana, L. et Wyss, A., « A new species of basal archosauromorph from the Late Triassic of Madagascar », Journal of Vertebrate Paleontology, vol. 28, no Suppl. 3, , p. 78A (DOI10.1080/02724634.2008.10010459)
↑(en) S.J. Nesbitt, J.J. Flynn, A.C. Pritchard, M.J. Parrish, L. Ranivoharimanana et A.R. Wyss, « Postcranial osteology of Azendohsaurus madagaskarensis (?Middle to Upper Triassic, Isalo Group, Madagascar) and its systematic position among stem archosaur reptiles », Bulletin of the American Museum of Natural History, no 398, , p. 1–126 (ISSN0003-0090, DOI10.5531/sd.sp.15)
↑ a et b(en) Martín D. Ezcurra, « The phylogenetic relationships of basal archosauromorphs, with an emphasis on the systematics of proterosuchian archosauriforms », PeerJ, vol. 4, , e1778 (PMID27162705, PMCID4860341, DOI10.7717/peerj.1778)