Son nom de genre Bactrosaurus vient du grec : « baktêria » (bâton) et « saurus » (lézard) en raison de la forme d'une partie des épines neurales que portent certaines vertèbres de l'animal.
Bactrosaurus johnsoni, l'espèce type et seule espèce reconnue de ce genre[3], possédait une tête plate et basse, sans crête, comparable à celle des iguanodons et mesurait environ 6 mètres de longueur. Lorsqu'elle était à quatre pattes, sa hauteur atteignait environ 2 mètres, avec des fémurs de 80 centimètres de long. La masse de l'animal était d'environ 1,1 à 1,5 tonne[2].
On n'a pas retrouvé de main parmi les fossiles connus, on ne sait donc pas s'elle avait un pouce en éperon (comme l'iguanodon) ou bien une main à quatre doigts (comme les hadrosauridés).
Les études phylogénétiques concordent pour placer Bactrosaurus comme un membre basal des Hadrosauroidea[5],[6],[7]. Une analyse phylogénétique de 2016, établie par Prieto-Márquez et ses collègues, confirme cette évaluation et conduit au cladogramme suivant[8] :
↑(en) C. W. Gilmore. 1933. On the dinosaurian fauna of the Iren Dabasu Formation. Bulletin of the American Museum of Natural History 68(2-3):23-78
↑ a et b(en) "Bactrosaurus." In: Dodson, Peter & Britt, Brooks & Carpenter, Kenneth & Forster, Catherine A. & Gillette, David D. & Norell, Mark A. & Olshevsky, George & Parrish, J. Michael & Weishampel, David B. The Age of Dinosaurs. Publications International, LTD. p. 131. (ISBN0-7853-0443-6)
↑ a et b(en) B.M. Rothschild, Tanke, D.H., Helbling II, M. et Martin, L.D., « Epidemiologic study of tumors in dinosaurs », Naturwissenschaften, vol. 90, no 11, , p. 495–500 (PMID14610645, DOI10.1007/s00114-003-0473-9, lire en ligne, consulté le )
↑(en) Albert Prieto-Márquez et Mark A. Norell, « Anatomy and Relationships of Gilmoreosaurus mongoliensis (Dinosauria: Hadrosauroidea) from the Late Cretaceous of Central Asia », American Museum Novitates, no 3694, , p. 1–52 (DOI10.1206/3694.2)
↑(en) Angel Alejandro Ramírez-Velasco, Mouloud Benammi, Albert Prieto-Márquez, Jesús Alvarado Ortega et René Hernández-Rivera, « Huehuecanauhtlus tiquichensis, a new hadrosauroid dinosaur (Ornithischia: Ornithopoda) from the Santonian (Late Cretaceous) of Michoacán, Mexico », Canadian Journal of Earth Sciences, vol. 49, no 2, , p. 379–395 (DOI10.1139/e11-062)
↑(en) P. Cruzado-Caballero and J. E. Powell. 2017. Bonapartesaurus rionegrensis, a new hadrosaurine dinosaur from South America: implications for phylogenetic and biogeographic relations with North America. Journal of Vertebrate Paleontology 37(2):e1289381:1-16
↑(en) Albert Prieto-Marquez, Gregory M. Erickson et Jun A. Ebersole, « A primitive hadrosaurid from southeastern North America and the origin and early evolution of 'duck-billed' dinosaurs », Journal of Vertebrate Paleontology, vol. 36, no 2, , e1054495 (DOI10.1080/02724634.2015.1054495)