Baron Stafford est un titre créé à plusieurs reprises dans la pairie d'Angleterre. Ses détenteurs ont parfois été également titrés comte de Stafford (Earl of Stafford) ou vicomte Stafford (Viscount Stafford).
Richard Stafford, fils de Richard Stafford (mort en 1380), le benjamin des fils d'Edmund de Stafford, est convoqué par mandat du Parlement en tant que baron Stafford de Clifton en 1371.
Henry Stafford, fils d'Edward Stafford, est titré baron Stafford par le roi Édouard VI en 1547. D'abord considéré comme une nouvelle création, ce titre est rattaché à celui de 1299 en 1558 (d'où une double numérotation des barons).
(15) Roger Stafford(en) (vers 1572-1640), petit-fils du premier baron par un fils cadet, perd son titre pour raisons financières en 1637, mort sans descendance
Baron Stafford, cinquième création (1640) et vicomte Stafford (1640)
William Howard, benjamin des fils du comte d'Arundel, épouse en 1637 Mary Stafford, la sœur du cinquième baron Henry Stafford. Ils sont titrés baron et baronne Stafford en , puis William Howard est également titré vicomte Stafford au mois de novembre.
William Howard (1614-1680), dépouillé de ses titres en 1680
En 1688, Mary Howard est créée comtesse de Stafford (Countess of Stafford) à vie par Jacques II, tandis que son fils Henry Stafford-Howard est titré comte de Stafford. Les titres de barons Stafford et vicomte Stafford restent sous le coup de la décision de 1680 et ne sont pas relevés.