Le titre de Baron de Ros (prononcé « Rousse »), est le plus ancien qui existe dans la pairie d'Angleterre. Il remonte à la convocation de Robert de Roos à siéger au parlement réuni à Londres en 1265 par Simon V de Montfort mais n'a été formalisé qu'en 1288-1289. Il confère à son titulaire la qualité de premier baron d'Angleterre.
En raison de son ancienneté, cette pairie n'exclut pas les filles de la succession. À défaut de fils, le titre est transmissible aux filles et à leurs descendants. S'il y a plusieurs filles, elles sont considérées comme cohéritières et la pairie est mise en sommeil. Cette période de vacance (« abeyance ») dure jusqu'à ce que le souverain tranche en faveur d'une des lignées ou jusqu'à ce que ne survive plus que les descendants d'une seule des filles.