Philosophe du corps, il publie des travaux d'histoire des pratiques corporelles (comme le bronzage, le toucher, le vivant, les prématurés, le plein air, l'immersion, le vertige circassien, l'hybridation ou les cultes du corps), de philosophie du sport, et établit une écologie corporelle. Il développe une émersiologie[1] du corps vivant dans la conscience du corps vécu. Il défend la thèse selon laquelle le corps possède une vie qui lui est propre, autonome, en dessous des seuils de conscience : l'émersiologie consiste pour la conscience à recevoir ce qui provient de ce corps vivant d'une manière ascendante, plutôt que pour la conscience de chercher à habiter classiquement son corps dans une approche descendante.
Formé dans les années 1980 à Bordeaux en phénoménologie, psychanalyse, primatologie et neurosciences, il soutient sa thèse en philosophie sur le thème de la neurophilosophie publiée chez Presses universitaires de France sous la direction de Dominique Lecourt. Il a publié des inédits sur le physicalisme en philosophie du corps et histoire du cerveau psychologique de Herbert Feigl, Karl Popper, Rudolf Carnap, Noam Chomsky, Alfred Binet, Henri-Étienne Beaunis, Ambroise-Auguste Liebeault, Edmond Desbonnet. Il développe une réflexion sur les techniques du corps (hybridation, immersion, incorporation, prothèses) dans l'autonomie du sujet dans la santé (récit de malades, toucher, autosanté), le self-help et l'agentivité du corps en 1er personne (handicap, récit de soi, go-pro), mais aussi les médecines du bien-être, la philosophie et l'éthique du sport. Il définit une écologie corporelle à travers l'immersion dans le corps et des corps dans les éléments. Il développe également sa réflexion sur les arts immersifs (art du cirques, dispositifs immersifs, Brain-Interface Machine, orgasme, vertige[2], osmose dans la nature)[pas clair].
De 2005 à 2014, il était professeur en Épistémologie du corps et des pratiques corporelles à la faculté du sport à l'université Nancy 1[4],[5]. Il était alors directeur du master STAPS Nancy-Metz et du Parcours Autonomisation des personnes en situation de handicap par les activités physiques adaptées. Il a appartenu du au au Laboratoire d'histoire des sciences et de philosophie Archives Poincaré Nancy-Université.
Il a été ensuite à l'Université de Rouen et chercheur au CETAPS (Centre d'études des transformations des activités physiques et sportives)[6] de 2014 à 2015.
Il est membre associé à l’Unité mixte de recherche Anthropologie Bioculturelle du CNRS sur le thème de l'anthropologie du corps et de la santé. Il est le fondateur des Archives Alfred Binet, du blog du corps et dirige les collections "Épistémologie du corps" aux Presses universitaires de Lorraine et "Mouvements des savoirs" chez L'Harmattan. Il co-dirige depuis 2014 avec Olivier Sirost la collection aux Presses universitaires de Rouen et du Havre « Écologie corporelle et Environnements sports ». Il est codirecteur de la revue interdisciplinaire Corps (éd. CNRS/ Cairn) et de la revue Recherches & Éducations (OpenEditions) publiée par la Société Binet-Simon qu'il préside depuis le .
Bernard Andrieu a fait, à plusieurs reprises, l'objet d’accusations de plagiat, que ce soit pour son livre Toucher. Se soigner par le corps[7], ou pour un article sur la thérapie corporelle en eau froide paru en 2008[8].
2019 : avec Sylvain Hanneton et Pauline Maillot, Intellectica no 71 : « L'Activation de son corps vivant. Émersions, hybridations, remédiations »
2015 : Naissance des prématurés : De Baudelocque à Port Royal 1942-1985 (préf. Jean Gayon, postface Daniel Mellier), Le Havre, Presses universitaires de Rouen
2011 : Alain Berthoz (dir.) et Bernard Andrieu (dir.), Le Corps en acte : Centenaire Maurice Merleau-Ponty, Presses universitaires de Nancy
2010 : Le Monde corporel, préface d'Alain Berthoz (Collège de France), Lausanne, L’Âge d'Homme
2003 : Le Laboratoire du cerveau psychologique. Histoire et modèles, Paris, éditions du CNRS, 320 p.
2002 : L'Invention du cerveau. Une anthologie des neurosciences, Agora Press Pocket, no 233
2002 : La Chair du cerveau. Philosophie et Biologie de la cognition, Liège, Sils Maria, 227 p.
2002 : « Le corps pensant », Revue internationale de philosophie, vol. 222, no 4, [9]
2000 : Le Cerveau : Essai sur le corps pensant (épuisé), Paris, Hatier, coll. « Optiques », 80 p.
1998 : La Neurophilosophie, Paris, PUF, coll. « Que sais-je ? » (no 3373), 130 p (rééed 2007)
1993 : Le Cerveau, la Machine-pensée, éd GRT/L’Harmattan
2018 : La langue du corps vivant. Émersiologie 2, Paris, Vrin
2017 : Apprendre de son corps. Une méthode émersiologique au Cnac, Presses universitaires de Rouen
2017 : codirigé avec Petrucia da Nobrega, Au travers du vivant. Dans l'esthésiologie, l'émersiologie, Paris, L'Harmattan
2016 : Sentir son corps vivant. Émersiologie 1, Paris, Vrin
2013 : codirigé avec François Félix, Quel physicalisme ?, Lausanne, L'Âge d'homme
2011 : K. Popper, Questions de méthode en psychologie de la santé, introduction et traduction de François Félix, Bernard Andrieu, Lausanne, L'Âge d'homme
2011 : R. Carnap, Construction et réalité. Essais sur le physicalisme 1922-1955, intro et trad. François Felix, Christine Lafon, Bernard Andrieu, Lausanne, éd. l'Âge d'homme
2006 : H. Feigl, de la physique au mental, trad. avec Christine Lafon, Paris, éd. Vrin
2002 : H. Feigl, Le mental et le physique [1958. 1967], Paris, L’Harmattan, préf. Pr C.W. Savage, Université de Minneapolis
Ouvrages sur le corps, le sport, la santé & le bien-être
2019 : Histoire du sport-santé.Du naturisme à l'éveil. PURH
2017 : eds avec Luc Collard Apprendre de ses gestes. De la santé motrice au bien-être, Paris, L'Harmattan
2017 : ed. Ethique du sport, Paris, Vrin
2016 : Malade, encore vivant, Dijon, ed. Le Murmure
2015 : ed., Vocabulaire International de philosophie du sport, 2 tomes, Paris, Ed. L'Harmattan, 1 200 p., 80 contributeurs
2014 : eds avec Nicolas Burel & Aline Paintendre, Un corps pour enseigner, Paris Ed. L'Harmattan
2014 : eds., Ma gymnastique des organes. Archives d'Emond Desbonnet, Paris, éd. L'Harmattan (eds. Olivier Sirost, Betty Lefevre, Gilbert Andrieu)
2013 : ed. Éthique du sport. Normes et agentivité, Lausanne, Ed. L'Âge d'homme (avec la coordination éditoriale de François Félix), Préface Mike McNamee 800 pages, 80 auteurs, Index nominum[10],[11]
2012 : L'autosanté. Vers une médecine réflexive, Paris Armand Colin, coll. « Recherches ». Préface Christian Hervé
2018 : Ludocic Teveze et Agnès Pacquelin, Enseigner le corps. Prescriptions, débats et expérimentations de 1880 à nos jours, Paris, Dossier EPS no 86
2017 : eds avec Pétrucia da Nobrega. Somaticiens 1. Avec son corps vivant, Paris, L'harmattan, 50 contributeurs
2017 : eds.,Le Dictionnaire du corps en SHS, Paris, éd. CNRS (3 éd. avec Gilles Boetsch)
2013 : eds., Corps du monde. Atlas des cultures corporelles, Paris, Armand Colin (45 auteurs)[13]
2011 : ed., Le Corps du chercheur. Une méthode immersive, Presses Universitaires de Nancy
2006 : Le Dictionnaire du corps en SHS, Paris, éd. CNRS (2e éd. avec Gilles Boetsch en 2008)
2006 : Corpus international thématique des recherches SHS sur le corps (en ligne sur le site du corps)
2005 : À la recherche du corps. Épistémologie de la recherche française en Sciences Humaines et Sociales, Presses universitaires de Nancy, préface Gilles Boëtsch (DR CNRS), 180 p.
2002 : L’Interprétation des gènes. Un exemple de confusion des savoirs, Paris, éd. L'Harmattan, 180 p.
1999 : L’Homme naturel. La fin promise des sciences humaines, Préf. Guy Avanzini, Presses universitaires de Lyon, 300 p. (épuisé)
1993 : Le Corps dispersé. Une histoire du corps au XXe siècle, Paris, L'Harmattan, 450 p. 2e éd. 1996. 3e éd., 2000
Ouvrages sur l'écologie corporelle et la cosmotique immersive
2018 : Learning from your Body. An emersive method at the Cnac, trad. anglaise d'Apprendre de son corps (2017), PURH
2017 : Rester beau, Dijon, Ed Le murmure
2016 : La carte du père. Système de réflexion concave, Ed. bilingue français/brésilien, traduction et préface Petrucia da Nobrega, préface Joel Bernat et Iraquitan Oliviera Camiha, Ed. UFRNatal
2015 : Dans le corps de ma mère/No corpo de mihna mae, Ed. bilingue français/brésilien, traduction et préface Petrucia da Nobrega, Ed. UFRNatal
2014 : Introduction du livre La Belle et la Bête, Paris, Ed. Payot
2011 : Les Avatars du corps. Hybridités et Somatechnies, Montréal, éd. Liber[17]
2011 : Notes sur "L'Étude expérimentale de l'intelligence", n° spécial Recherches & éducations/Société Binet-Simon
2011 : Le Journal de Madeleine Binet, éd. Société Binet Simon
2009 : A. Binet, De la perception à la cognition, Lyon, éd. Chronique sociale
2008 : Album Liebeault, Presses universitaires de Nancy
2008 : Henry Beaunis De Nancy à Paris. 1872-1874, Presses universitaires de Nancy
2005 : La Mesure de l’intelligence. Conférences à la Sorbonne à l’occasion du Centenaire de l’échelle Binet-Simon (1904-2004), sous la direction de Serge Nicolas et B. Andrieu, Paris, éd. L'Harmattan
2001 : Alfred Binet, sa vie, son œuvre,, tome 1, vol. 1, Œuvres complètes Alfred Binet, éd. Euredit, 300 p.
1995 : La perception extérieure (1887), Mont-de-Marsan, Ed. InterUniversitaires