Au XVIIIe siècle, elle était connue sous le nom de Chelsea Road et était souvent fréquentée par des bandits de grand chemin, une récompense de 10 £ étant offerte pour la capture de l'un des pires d'entre eux en 1752. Vers l'extrémité sud, la gare Victoria a été ouverte en 1866 et la gare routière Victoria adjacente a été construite en 1932 en style Art déco[1]. En 1938, l'Empire Terminal d'Imperial Airways a ouvert en face de la gare routière, conçue par Albert Lakeman, également dans le style Art Déco. Il a permis aux passagers de s'enregistrer avant de monter à bord de trains spéciaux de la gare Victoria à l'aéroport de Croydon ou aux quais de Southampton pour le service d'hydravion. Le terminal est resté en service jusqu'à la fin des années 1970, date à laquelle il y avait des liaisons ferroviaires ou de bus dédiées aux aéroports de Gatwick et de Heathrow. C'est maintenant le siège du National Audit Office[2].
En juin 1917, le siège impérial de la Boy Scouts Association (depuis 1967, The Scout Association) a déménagé au 25 Buckingham Palace Road du bureau précédent au 116 Victoria Street [3] . C'est dans ce bâtiment que le Bureau international des boy-scouts (maintenant le Bureau mondial du Scoutisme) a été inauguré en 1920 [4] . Le siège du Scoutisme britannique est resté à cette adresse jusqu'en décembre 1974, date à laquelle il a déménagé à Baden-Powell House [5]. L'Association des Guides (aujourd'hui Girlguiding) a loué des bureaux au siège du Scoutisme jusqu'en 1929, date à laquelle il n'y avait plus d'espace de stockage pour les archives de l'Association. À la suite d'une campagne de collecte de fonds nationale appelée "Save Our Stuff", les Guides ont pu emménager dans leur propre siège social spécialement construit au 17-19 Buckingham Palace Road, qu'ils occupent toujours aujourd'hui [6].
Nos 202-206 : anciennement commissariat de police de Belgravia, construit en 1993 ; à cette même adresse doit s’élever en 2025-2026 un hôtel de luxe de 252 chambres construit dans un style s’insérant dans l’architecture du quartier[7].