Cadlina luteomarginata est un mollusquegastéropode marin sans coquille. D'une longueur moyenne de 25 mm et pouvant atteindre de 75 mm, ce nudibranche doridien possède un manteau blanc ou jaune pâle translucide de forme convexe, ponctué d'excroissances jaune pâle. Sa tête est dotée de deux rhinophores blancs ou jaune pâle lamellés, et, près de sa queue, ses branchies, généralement au nombre de six, composent un panache de couleur blanche. Son manteau et son pied présentent des bords ourlés de couleur jaune[3],[4].
↑ a et b(en) David W. Behrens, Pacific Coast Nudibranchs : a guide to the Opisthobranchs of the Northeastern Pacific [« Nudibranches des côtes du Pacifique »], Los Osos, California Sea Challengers, , 112 p. (ISBN978-0-930118-05-1 et 0930118057, OCLC831338528), p. 54.