Les Callipodidas sont des mille-pattes longs et étroits, mesurant environ 100 mm de longueur et dont le corps comporte de 40 à 60 segments. Un sillon dorsal est présent sur la ligne médiane du corps et de nombreuses espèces sont ornées de crêtes longitudinales[1],[2]. Les mâles sexuellement matures possèdent une seule paire de gonopodes, constituée de la paire de pattes antérieures modifiées du 7e segment du corps, et transportés dissimulés dans une pochette[2],[3].
Les Callipodida encore existants sont classés en trois sous-ordres, sept familles et environ 130 espèces[5]. Le genre Sinocallipus, qui constitue le sous-ordre Sinocallipodidea, est considéré comme le plus primitif et un groupe frère de tous les autres membres de l'ordre des Callipodida[6]. Un quatrième sous-ordre, éteint, a été décrit en 2019 pour accueillir Burmanopetalum inexpectatum, un spécimen vieux de 99 millions d'années trouvé dans l'ambre birman[7].
↑ a et b(en) Shelley, « Centipedes and Millipedes with Emphasis on North American Fauna », The Kansas School Naturalist, vol. 45, no 3, , p. 1–16 (lire en ligne [archive du ], consulté le )
↑(en) P. Stoev, P. Sierwald et A. Billey, « An annotated world catalogue of the millipede order Callipodida (Arthropoda: Diplopoda) », Zootaxa, vol. 1706, , p. 1–50 (DOI10.11646/zootaxa.1706.1.1, lire en ligne [PDF]).
↑(en) W. Shear, Animal biodiversity: an outline of higher-level classification and survey of taxonomic richness, vol. 3148, , 159–164 p. (ISBN978-1-86977-850-7, DOI10.11646/zootaxa.3148.1.32), « Class Diplopoda de Blainville in Gervais, 1844 »
↑(en) Stoev et Henrik Enghoff, « A review of the millipede genus Sinocallipus Zhang, 1993 (Diplopoda: Callipodida: Sinocallipodidae), with notes on gonopods monotony vs. peripheral diversity in millipedes », ZooKeys, no 90, , p. 13–34 (PMID21594105, PMCID3084490, DOI10.3897/zookeys.90.1291)
↑(en) Stoev, Moritz et Wesener, « Dwarfs under dinosaur legs: a new millipede of the order Callipodida (Diplopoda) from Cretaceous amber of Burma », ZooKeys, no 841, , p. 79–96 (PMID31148918, PMCID6529722, DOI10.3897/zookeys.841.34991)