Né le à Hambourg[2], sa famille a eu des difficultés financières durant sa jeunesse. Il étudie en 1824 à l'académie des arts de Dresde, puis brièvement à l'académie des arts de Munich, suivi par un voyage en Italie, où il visite les principales villes, avant de s'installer à Rome où il est influencé par le mouvement nazaréen. En 1838, peu après s'être marié il se rend à Lübeck où il obtient un poste de professeur de dessin en 1841.
Alexander Bastek: Irr-real. Carl Julius Milde, das Porträt und die Psychiatrie. Imhof, Petersberg 2019, (ISBN978-3-7319-0834-0).
Christine Kitzlinger: Die Milde-Speckter-Zimmer. Drei bürgerliche Wohnräume des frühen 19. Jahrhunderts aus Hamburg und Lübeck, Museum für Kunst und Gewerbe, Hamburg 2011
Jan Zimmermann(de): Das alte Lübeck lächelt einem so treuherzig ins Gesicht. Carl Julius Milde und sein «Lübecker ABC». Lübeck 2007, (ISBN978-3-933652-29-4)
Gerhard Ahrens: Carl Julius Mildes Wirken für den Lübecker Geschichtsverein, in: Zeitschrift des Vereins für Lübeckische Geschichte und Altertumskunde, Band 83, Verlag Schmidt-Römhild, Lübeck 2003, p. 271–278.
Arnold Wolff: Der Dom zu Köln, Greven Verlag, Köln 1995, (ISBN978-3-7743-0284-6), p. 14-15.
Suzanne Grosskopf: Milde, Carl Julius, in: Lübecker Lebensläufe, ed. Alken Bruns, Karl Wachholtz Verlag, Neumünster 1993, (ISBN3-529-02729-4), p. 261–265.
Suzanne Grosskopf-Knaack: Carl Julius Milde (1803–1875). Univ., Diss., Hamburg 1988 (avec catalogue des œuvres)
Sylvina Zander: Das Schöne soll man schätzen. Carl Julius Milde, Lübecks erster Denkmalpfleger, zeichnet nach mittelalterlicher Kunst. Museum für Kunst und Kulturgeschichte, Lübeck 1987 (catalogue d'une exposition).
Jenns Eric Howaldt: Carl Julius Milde und die Entdeckung des mittelalterlichen Lübeck, in: Kunst und Kultur Lübecks im 19. Jahrhundert. Hrsg.: Museum für Kunst und Kulturgeschichte der Hansestadt Lübeck, Lübeck 1981 («Hefte zur Kunst u. Kulturgeschichte der Hansestadt Lübeck», Heft 4)., p. 287–289.
Harald Richert: Der Künstler und Kunsthistoriker Carl Julius Milde (16. Februar 1803 – 19. November 1875), in: Nordelbingen(de). Beiträge zur Kunst- und Kulturgeschichte, Bd. 46, 1977, p. 49–61.
Alfred Lichtwark et Gesellschaft Hamburger Kunstfreunde, Julius Milde als Naturforscher : Hamburgische Aufsätze, Hamburg, Alfred Janssen, coll. « Hamburgische Hausbibliothek », (lire en ligne), « Zur hamburgischen Kulturgeschichte », p. 93–96