La commune est au cœur du Bocage virois, sur la rive droite de la Vire et la rive gauche de la Souleuvre. Son bourg est à 2 km à l'ouest du Bény-Bocage dont la commune est limitrophe, et à 11 km au nord de Vire[2].
L'évolution du nombre d'habitants est connue à travers les recensements de la population effectués dans la commune depuis 1793. À partir du , les populations légales des communes sont publiées annuellement dans le cadre d'un recensement qui repose désormais sur une collecte d'information annuelle, concernant successivement tous les territoires communaux au cours d'une période de cinq ans.
Pour les communes de moins de 10 000 habitants, une enquête de recensement portant sur toute la population est réalisée tous les cinq ans, les populations légales des années intermédiaires étant quant à elles estimées par interpolation ou extrapolation[7]. Pour la commune, le premier recensement exhaustif entrant dans le cadre du nouveau dispositif a été réalisé en 2008[8],[Note 2].
En 2021, la commune comptait 334 habitants, en évolution de −2,34 % par rapport à 2015 (Calvados : +1,58 %, France hors Mayotte : +2,49 %).
Au premier recensement républicain, en 1793, Carville comptait 832 habitants, population jamais atteinte depuis.
Le pont du Taureau (également en limite avec La Ferrière-Harang) : pont pris par la 11e division blindée britannique, dont l'emblème était un taureau noir (The Black Bull), lors de l'opération Bluecoat le 31 juillet 1944.
Léonard-Louis-Gabriel Gaultier de Carville, l'aîné, naquit le . D'abord mousquetaire, il prit une part active à la chouannerie sous les ordres de Frotté. En raison de son arme d'origine, les Mousquetaires rouges, il portait le sobriquet de « Cadet-Roussel ». Une balle lui cassa la cuisse à l'affaire de l'Auberge Neuve, sur la route d'Alençon, entre Mayenne et Le Ribay, le , et il mourut, deux jours après, à Montreuil où une cache lui avait été procurée à la Roussardière. Une plaque en son souvenir est posée dans la commune de Montreuil-Poulay (Mayenne), ainsi qu'une autre au cimetière de Carville, sur une tombe d'un ancêtre de la famille.
Arsène Picard (1831 à Carville-1899), haut fonctionnaire des finances et homme politique.
↑Par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique, pour les populations légales postérieures à 1999, que les populations correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, et que les populations des années 2006, 2011, 2016, etc. pour les communes de plus de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee pour l'ensemble des communes.